语音端点检测就是从背景噪声中找到语音的起点和终点，其目标是要在一段输入信号中将语音信号同其他信号(如背景噪声)分离并且准确地判断出语音的端点。研究表明，即使在安静的环境中，一半以上的语音识别系统识别错误来自端点检测。因此，端点检测的重要性不容忽视，尤其在噪声环境下语音的端点检测，它的准确性很大程度上直接影响着后续的工作能否有效进行[1]。

服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而，由于统计模型训练算法复杂，运算量大，一般由工控机、PC机或笔记本来完成，这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题。

语音识别就是研究让机器最终能听懂人类口述的自然语言的一门学科。听懂有两种含意，第一种是将这种口述语言逐词(字)逐句地转换为相应的文字..